Criada no ano de 1990 , a Associação Sentiero mantém viva essa herança, sendo um farol de esperança para milhares de vidas nas cidades de Quixadá e Fortaleza no Ceará, e Feira de Santana na Bahia; tudo isso por meio de  ações no campo espiritual, educacional, profissional e cultural. Um trabalho incansável para resgatar a dignidade dos mais fragilizados, levando a eles não apenas auxílio material, mas também um amor concreto, capaz de transformar e restaurar vidas. Ser Sentiero é estar a caminho, sempre disponível para servir por amor a Cristo. Acreditamos que O AMOR é o segredo, pois só ele pode tocar os corações feridos e reerguer aqueles que a sociedade muitas vezes descarta e esquece.

A Associação busca transformar vidas, e dedica-se a não apenas recuperar, mas proporcionar uma formação integral, física, intelectual, psicológica e moral, preparando cada indivíduo para uma participação social de maneira plena, pois acredita que cada vida carrega um valor imensurável, uma beleza única e uma dignidade que deve ser reconhecida, valorizada e celebrada. Desse modo vai além da transformação individual; pois acredita no potencial ilimitado de cada pessoa e na sua capacidade de fazer a diferença na sociedade.